src/engine/geometry.h

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   7  */
   8
   9 #ifndef ENGINE_GEOMETRY_H_
  10 #define ENGINE_GEOMETRY_H_
  11
  12 #include <GL/gl.h>
  13
  14 typedef struct Vector Vector;
  15 typedef struct Transform Transform;
  16
  17 struct Vector {
  18         float x;
  19         float y;
  20         float z;
  21 };
  22
  23 struct Transform {
  24         GLfloat a1, a2, a3, a4;
  25         GLfloat b1, b2, b3, b4;
  26         GLfloat c1, c2, c3, c4;
  27         GLfloat d1, d2, d3, d4;
  28 };
  29
  30 static const float TAU = 6.28318530718f;
  31
  32 Transform identity();
  33 Transform multiply(Transform t1, Transform t2);
  34 void translate(Transform* transform, Vector vec);
  35 void rotate(Transform* transform, Vector axis, float angle);
  36 Vector addVectors(Vector v1, Vector v2);
  37 Vector subtractVectors(Vector v1, Vector v2);
  38 Vector crossProduct(Vector v1, Vector v2);
  39 float dotProduct(Vector v1, Vector v2);
  40 Vector scaleVector(Vector vec, float scale);
  41 Vector growVectorNoFlip(Vector vec, float amount);
  42 Vector clampMagnitude(Vector vec, float maxMagnitude);
  43 float magnitude(Vector vec);
  44 Vector applyTransform(Transform transform, Vector vec);
  45 Vector translationOf(Transform transform);
  46 Vector normalized(Vector vec);
  47
  48 #endif // ENGINE_GEOMETRY_H_