src/engine/geometry.h

   1 #ifndef GEOMETRY_H_
   2 #define GEOMETRY_H_
   3
   4 #include <GL/gl.h>
   5
   6 typedef struct Vector3D Vector3D;
   7 typedef struct Transform Transform;
   8
   9 struct Vector3D {
  10         float x;
  11         float y;
  12         float z;
  13 };
  14
  15 struct Transform {
  16         GLfloat a1, a2, a3, a4;
  17         GLfloat b1, b2, b3, b4;
  18         GLfloat c1, c2, c3, c4;
  19         GLfloat d1, d2, d3, d4;
  20 };
  21
  22 extern const float TAU;
  23
  24 Transform identity();
  25 Transform multiply(Transform t1, Transform t2);
  26 void translate(Transform* transform, Vector3D vec);
  27 void rotate(Transform* transform, Vector3D axis, float angle);
  28 Vector3D applyTransform(Transform* transform, Vector3D vec);
  29 Vector3D translationOf(Transform transform);
  30 Vector3D normalized(Vector3D vec);
  31
  32 #endif // GEOMETRY_H_