scout.h

   1 #ifndef __LIBSCOUT__
   2 #define __LIBSCOUT__
   3
   4 struct scnode {
   5         struct scway *way;
   6         void *dat;
   7 };
   8
   9 struct scway {
  10         const struct scnode *lto;
  11         struct scway *alt;
  12         float len;
  13         void *dat;
  14 };
  15
  16 struct scwaypoint {
  17         const struct scnode *nod;
  18         const struct scway *way;
  19         struct scwaypoint *nxt;
  20         float len;
  21 };
  22
  23 struct scnode *scnodalloc(void *);
  24 struct scway *scaddway(struct scnode *, const struct scnode *, float, void *data);
  25 int scisconnected(struct scnode *, struct scnode *);
  26 struct scwaypoint *scout(const struct scnode *, const struct scnode *, struct scwaypoint *);
  27 void scdestroypath(struct scwaypoint *);
  28
  29
  30 #ifdef __LIBSCOUT_INTERNAL__
  31
  32 struct scway *__scnodgetway(const struct scnode *);
  33 struct scwaypoint *__scallocwayp(const struct scnode *, const struct scway *);
  34 int __scstackfind(const struct scwaypoint *, const struct scway *);
  35 struct scwaypoint *__scstackgetend(struct scwaypoint *);
  36
  37 #endif // __LIBSCOUT_INTERNAL__
  38
  39 #ifdef __LIBSCOUT_TYPEDEF__
  40
  41 typedef struct scnode scnode;
  42 typedef struct scway scway;
  43 typedef struct scwaypoint scwaypoint;
  44
  45 #endif
  46
  47 #endif // __LIBSCOUT__