tests/performance.lua

   1 --[[
   2     Copyright 2018 Wesley Werner <wesley.werner@gmail.com>
   3
   4     Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
   5
   6     The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
   7
   8     THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
   9 ]]--
  10
  11 local luastar = require("lua-star")
  12 local map = { }
  13 local mapsize = 20
  14 local numberOfTests = 1
  15 local mapDensity = 0.1
  16
  17 local seed = os.time()
  18 math.randomseed(seed)
  19 print (string.format("Running with seed %d", seed))
  20
  21 print (string.format("Building a map of %dx%dx%d...", mapsize, mapsize, mapsize))
  22 for x=1, mapsize do
  23     map[x] = {}
  24     for y=1, mapsize do
  25                 map[x][y] = {}
  26                 for z=1, mapsize do
  27                         map[x][y][z] = math.random()
  28                 end
  29     end
  30 end
  31
  32 -- precalculate a bunch of start and goal positions
  33 -- doubled up for each start/goal pair
  34
  35 print (string.format("Precalculating %d random start/goal positions...", numberOfTests * 2))
  36 local testPoints = { }
  37 for i = 1, numberOfTests * 2 do
  38     table.insert (testPoints, { x = math.random(1, mapsize), y = math.random(1, mapsize), z = math.random(1, mapsize)})
  39 end
  40
  41 print (string.format("Finding %d paths...", numberOfTests))
  42 function positionIsOpenFunc(x, y, z)
  43     return map[x][y][z] > mapDensity
  44 end
  45 local testStart = os.clock()
  46 for testNumber = 1, numberOfTests do
  47     luastar:find(
  48         mapsize, mapsize, mapsize, -- map size
  49         table.remove (testPoints), -- start
  50         table.remove (testPoints), -- goal
  51         positionIsOpenFunc)
  52 end
  53 local testEnd = os.clock()
  54 local totalSec = testEnd - testStart
  55 local pathSec = totalSec / numberOfTests
  56
  57 print (string.format([[
  58     Done in %.2f seconds.
  59     That is %.4f seconds, or %d milliseconds, per path.
  60     The map has %.1f million locations, with about %d%% open space.]],
  61     totalSec, -- total seconds
  62     pathSec, -- seconds per path
  63     pathSec*1000, -- milliseconds per path
  64     (mapsize*mapsize*mapsize)/1000000, -- number of locations
  65     mapDensity*100 -- % open space on the map
  66 ))