tests/line2d.cpp

   1 // Copyright (C) 2017 Dario Oliveri
   2 // No rights reserved: this software is in the public domain.
   3
   4 #include "testUtils.h"
   5
   6 #include <iostream>
   7
   8 using namespace irr;
   9 using namespace irr::core;
  10
  11 #define EXPECT( condition, value, name) if( condition != value) \
  12         { std::cout<< name << ": test failed"<< std::endl; return false;}
  13
  14 //! Tests the basic functionality of the software device.
  15 bool line2DTest(void)
  16 {
  17         {
  18                 line2d< f32> a(0, 0, 0, 1);
  19                 line2d< f32> b(2, 0, 2, 1);
  20                 line2d< f32> c(2, 0, 2, 1 + 0.00001f);
  21
  22                 EXPECT( a.nearlyParallel( b), true, "parallel Lines are parallel");
  23                 EXPECT( a.nearlyParallel( c, (f32)32), true, "nearly parallel lines are parallel");
  24         }
  25
  26         {
  27                 line2d< f32> a( 0, 0, 0, 1);
  28                 line2d< f32> b( 0, 2, 2, 1);
  29                 EXPECT( a.nearlyParallel( b, 1), false, "orthogonal lines are NOT parallel");
  30         }
  31
  32         {
  33                 line2d< f32> a( 0, 0, 100, 100);
  34                 line2d< f32> b( 100, 0, 0, 100);
  35
  36                 EXPECT( a.nearlyParallel( b, 1), false, "orthogonal lines are NOT parallel 2");
  37
  38                 vector2df t = a.fastLinesIntersection( b);
  39                 vector2df u = vector2df( 50.0f, 50.0f);
  40
  41                 EXPECT( t.equals( u, roundingError<f32>() ), true, "fast intersection in known point");
  42
  43                 EXPECT( a .intersectAsSegments(b), true, "intersect as Segments");
  44
  45                 EXPECT( a.incidentSegments(b), true, "incidentSegments");
  46
  47                 vector2df out;
  48                 EXPECT( a.lineIntersectSegment( b, out), true, "lineIntersectSegment");
  49                 EXPECT( t.equals( out), true, "line intersect segment in known point");
  50
  51                 EXPECT( a.isPointBetweenStartAndEnd( out), true, "point isBetween StartEnd of first line");
  52                 EXPECT( b.isPointBetweenStartAndEnd( out), true, "point isBetween StartEnd of second line");
  53
  54                 EXPECT( a.isPointOnLine( out), true, "is point on first line");
  55                 EXPECT( b.isPointOnLine( out), true, "is point on second line");
  56
  57                 EXPECT( out.isBetweenPoints( a.start, a.end), true, "test point is on segment with first line");
  58                 EXPECT( out.isBetweenPoints( b.start, b.end), true, "test point is on segment with first line");
  59         }
  60
  61         {
  62                 vector2df a( 0, 0);
  63                 vector2df b( 10, 0);
  64                 vector2df c( 0, 10);
  65                 vector2df d( 0, 40);
  66
  67                 EXPECT( a.areClockwise( c, b), true, "test if points are clockwise");
  68                 EXPECT( a.areClockwise( b, c), false, "test if points are NOT clockwise");
  69                 EXPECT( a.areCounterClockwise( b, c), true, "test if points are counter clockwise");
  70                 EXPECT( a.areCounterClockwise( c, b), false, "test if points are NOT counter clockwise");
  71
  72                 EXPECT( a.checkOrientation( c, b), 1, "test if orientation is clockwise");
  73                 EXPECT( a.checkOrientation( b, c), 2, "test if orientation is anticlockwise");
  74                 EXPECT( a.checkOrientation( c, d), 0, "test if orientation is colinear");
  75                 EXPECT( a.checkOrientation( d, c), 0, "test if orientation is colinear 2");
  76         }
  77
  78         return true;
  79 }