sys/src/9/pc/floppy.h

   1 typedef struct FController FController;
   2 typedef struct FDrive FDrive;
   3 typedef struct FType FType;
   4
   5 static void floppyintr(Ureg*);
   6 static int floppyon(FDrive*);
   7 static void floppyoff(FDrive*);
   8 static void floppysetdef(FDrive*);
   9
  10 /*
  11  *  a floppy drive
  12  */
  13 struct FDrive
  14 {
  15         FType   *t;             /* floppy type */
  16         int     dt;             /* drive type */
  17         int     dev;
  18
  19         ulong   lasttouched;    /* time last touched */
  20         int     cyl;            /* current arm position */
  21         int     confused;       /* needs to be recalibrated */
  22         int     vers;
  23         int     maxtries;       /* max read attempts before Eio */
  24
  25         int     tcyl;           /* target cylinder */
  26         int     thead;          /* target head */
  27         int     tsec;           /* target sector */
  28         long    len;            /* size of xfer */
  29
  30         uchar   *cache;         /* track cache */
  31         int     ccyl;
  32         int     chead;
  33 };
  34
  35 /*
  36  *  controller for 4 floppys
  37  */
  38 struct FController
  39 {
  40         QLock;                  /* exclusive access to the contoller */
  41
  42         int     ndrive;
  43         FDrive  *d;             /* the floppy drives */
  44         FDrive  *selected;
  45         int     rate;           /* current rate selected */
  46         uchar   cmd[14];        /* command */
  47         int     ncmd;           /* # command bytes */
  48         uchar   stat[14];       /* command status */
  49         int     nstat;          /* # status bytes */
  50         int     confused;       /* controler needs to be reset */
  51         Rendez  r;              /* wait here for command termination */
  52         int     motor;          /* bit mask of spinning disks */
  53 };
  54
  55 /*
  56  *  floppy types (all MFM encoding)
  57  */
  58 struct FType
  59 {
  60         char    *name;
  61         int     dt;             /* compatible drive type */
  62         int     bytes;          /* bytes/sector */
  63         int     sectors;        /* sectors/track */
  64         int     heads;          /* number of heads */
  65         int     steps;          /* steps per cylinder */
  66         int     tracks;         /* tracks/disk */
  67         int     gpl;            /* intersector gap length for read/write */
  68         int     fgpl;           /* intersector gap length for format */
  69         int     rate;           /* rate code */
  70
  71         /*
  72          *  these depend on previous entries and are set filled in
  73          *  by floppyinit
  74          */
  75         int     bcode;          /* coded version of bytes for the controller */
  76         long    cap;            /* drive capacity in bytes */
  77         long    tsize;          /* track size in bytes */
  78 };
  79 /* bits in the registers */
  80 enum
  81 {
  82         /* status registers a & b */
  83         Psra=           0x3f0,
  84         Psrb=           0x3f1,
  85
  86         /* digital output register */
  87         Pdor=           0x3f2,
  88         Fintena=        0x8,    /* enable floppy interrupt */
  89         Fena=           0x4,    /* 0 == reset controller */
  90
  91         /* main status register */
  92         Pmsr=           0x3f4,
  93         Fready=         0x80,   /* ready to be touched */
  94         Ffrom=          0x40,   /* data from controller */
  95         Ffloppybusy=    0x10,   /* operation not over */
  96
  97         /* data register */
  98         Pfdata=         0x3f5,
  99         Frecal=         0x07,   /* recalibrate cmd */
 100         Fseek=          0x0f,   /* seek cmd */
 101         Fsense=         0x08,   /* sense cmd */
 102         Fread=          0x66,   /* read cmd */
 103         Freadid=        0x4a,   /* read track id */
 104         Fspec=          0x03,   /* set hold times */
 105         Fwrite=         0x45,   /* write cmd */
 106         Fformat=        0x4d,   /* format cmd */
 107         Fmulti=         0x80,   /* or'd with Fread or Fwrite for multi-head */
 108         Fdumpreg=       0x0e,   /* dump internal registers */
 109
 110         /* digital input register */
 111         Pdir=           0x3F7,  /* disk changed port (read only) */
 112         Pdsr=           0x3F7,  /* data rate select port (write only) */
 113         Fchange=        0x80,   /* disk has changed */
 114
 115         /* status 0 byte */
 116         Drivemask=      3<<0,
 117         Seekend=        1<<5,
 118         Codemask=       (3<<6)|(3<<3),
 119         Cmdexec=        1<<6,
 120
 121         /* status 1 byte */
 122         Overrun=        0x10,
 123 };
 124
 125
 126 static void
 127 pcfloppyintr(Ureg *ur, void *a)
 128 {
 129         USED(a);
 130
 131         floppyintr(ur);
 132 }
 133
 134 void
 135 floppysetup0(FController *fl)
 136 {
 137         fl->ndrive = 0;
 138         if(ioalloc(Psra, 6, 0, "floppy") < 0)
 139                 return;
 140         if(ioalloc(Pdir, 1, 0, "floppy") < 0){
 141                 iofree(Psra);
 142                 return;
 143         }
 144         fl->ndrive = 2;
 145 }
 146
 147 void
 148 floppysetup1(FController *fl)
 149 {
 150         uchar equip;
 151
 152         /*
 153          *  read nvram for types of floppies 0 & 1
 154          */
 155         equip = nvramread(0x10);
 156         if(fl->ndrive > 0){
 157                 fl->d[0].dt = (equip >> 4) & 0xf;
 158                 floppysetdef(&fl->d[0]);
 159         }
 160         if(fl->ndrive > 1){
 161                 fl->d[1].dt = equip & 0xf;
 162                 floppysetdef(&fl->d[1]);
 163         }
 164         intrenable(IrqFLOPPY, pcfloppyintr, fl, BUSUNKNOWN, "floppy");
 165 }
 166
 167 /*
 168  *  eject disk ( unknown on safari )
 169  */
 170 void
 171 floppyeject(FDrive *dp)
 172 {
 173         floppyon(dp);
 174         dp->vers++;
 175         floppyoff(dp);
 176 }
 177
 178 int
 179 floppyexec(char *a, long b, int c)
 180 {
 181         USED(a, b, c);
 182         return b;
 183 }