sys/src/9/bcm/words

   1 raspberry pi
   2
   3 broadcom 2835 SoC (based on 2708)
   4 arm1176jzf-s (v6 arch) 700MHz cpu, apparently dual-issue, with vfp2
   5 videocore 4 gpu
   6
   7 l1 I & D VIPT caches
   8         16K each: 4-way, 128 sets, 32-byte lines
   9         l1 D is write-through, l1 I is write-back
  10 unified l2 PIPT cache 128K: 4-way?, 1024? sets, 32-byte lines, mostly for gpu
  11 (by default CPU doesn't see it)
  12
  13 we arrange that device register accesses are uncached.
  14
  15 256MB of dram at physical address 0, shared with gpu
  16 non-16550 uart for console
  17         uart serial voltages are wrong (3.3v but rs232 is nominally 12v);
  18         could use usb serial (ick).
  19 there's no real ethernet controller, so we have to use usb ether,
  20 and the usb controller is nastier than usual.
  21
  22 There's a serial port (115200b/s) on P1 connector pins (GND,TXD,RXD) =
  23 (6,8,10).  These are 3v TTL signals: use a level-shifter to convert to
  24 RS232, or a USB-to-TTL-serial adapter.  Add the line "console=0
  25 b115200" to the /cfg/pxe file on the server, or the parameter
  26 "console='0 b115200'" to cmdline.txt on the SD card.
  27
  28 9pi is a Plan 9 terminal, which can boot with local fossil root on the
  29 sd card (/dev/sdM0), or with root from a Plan 9 file server via tcp.
  30
  31 9picpu is a Plan 9 cpu server, which could be used in a headless
  32 configuration without screen, keyboard or mouse.
  33
  34 9pifat is a minimal configuration which boots a shell script boot.rc
  35 with root in /plan9 on the dos partition, maybe useful for embedded
  36 applications where a full Plan 9 system is not needed.
  37
  38 Network booting with u-boot:
  39 start with a normal rpi u-boot sd (e.g. raspberry-pi-uboot-20120707).
  40 update the start.elf with a version from a newer rpi distro (see below).
  41 mk installall
  42 add new system to ndb
  43 see booting(8)
  44
  45 Booting from sd card:
  46 - start with a normal rpi distro sd (e.g. 2012-08-16-wheezy-raspbian)
  47   [NB: versions of start.elf earlier than this may not be compatible]
  48 - copy 9pi to sd's root directory
  49 - add or change "kernel=" line in config.txt to "kernel=9pi"
  50 - plan9.ini is built from the "kernel arguments" in cmdline.txt - each
  51   var=value entry becomes one plan9.ini line, so entries with spaces will
  52   need single quotes.
  53
  54
  55         physical mem map
  56
  57 hex addr size   what
  58 ----
  59 0        256MB  sdram, cached
  60 00000000 64     exception vectors
  61 00000100 7936   boot ATAGs (inc. cmdline.txt)
  62 00002000 4K     Mach
  63 00003000 1K     L2 page table for exception vectors
  64 00003400 1K     videocore mailbox buffer
  65 00003800 2K     FIQ stack
  66 00004000 16K    L1 page table for kernel
  67 00008000 -      default kernel load address
  68 01000000 16K    u-boot env
  69 20000000 16M    peripherals
  70 20003000        system timer(s)
  71 20007000        dma
  72 2000B000        arm control: intr, timers 0 & 1, semas, doorbells, mboxes
  73 20100000        power, reset, watchdog
  74 20200000        gpio
  75 20201000        uart0
  76 20202000        mmc
  77 20215040        uart1 (mini uart)
  78 20300000        eMMC
  79 20600000        smi
  80 20980000        otg usb
  81
  82 40000000        l2 cache only
  83 7e00b000        arm control
  84 7e2000c0        jtag
  85 7e201000?       pl011 usrt
  86 7e215000        aux: uart1, spi[12]
  87
  88 80000000
  89
  90 c0000000        bypass caches
  91
  92         virtual mem map (from cpu address map & mmu mappings)
  93
  94 hex addr size   what
  95 ----
  96 0        512MB  user process address space
  97 7e000000 16M    i/o registers
  98 80000000 <=224M kernel ram (reserve some for GPU)
  99 c0000000 256MB  kzero, mapped to 0
 100 ffff0000 4K     exception vectors
 101
 102 Linux params at *R2 (default 0x100) are a sequence of ATAGs
 103   struct atag {
 104         u32int size;            /* size of ATAG in words, including header */
 105         u32int tag;             /* ATAG_CORE is first, ATAG_NONE is last */
 106         u32int data[size-2];
 107   };
 108 00000000        ATAG_NONE
 109 54410001        ATAG_CORE
 110 54410002        ATAG_MEM
 111 54410009        ATAG_CMDLINE
 112
 113 uart dmas       15, 14
 114
 115 intrs (96)
 116 irq1
 117 0       timer0
 118 1       timer1
 119 2       timer2
 120 3       timer3
 121 8       isp
 122 9       usb
 123 16      dma0
 124 17      dma1
 125 ⋯
 126 28      dma12
 127 29      aux: uart1
 128 30      arm
 129 31      vpu dma
 130
 131 irq2
 132 35      sdc
 133 36      dsio
 134 40      hdmi0
 135 41      hdmi1
 136 48      smi
 137 56      sdio
 138 57      uart1 aka "vc uart"
 139
 140 irq0
 141 64      timer
 142 65      mbox
 143 66      doorbell0
 144 67      doorbell1
 145 75      usb
 146 77      dma2
 147 78      dma3
 148 82      sdio
 149 83      uart0