sys/src/9/alphapc/floppy.h

   1 typedef struct FController FController;
   2 typedef struct FDrive FDrive;
   3 typedef struct FType FType;
   4
   5 static void floppyintr(Ureg*);
   6 static int floppyon(FDrive*);
   7 static void floppyoff(FDrive*);
   8 static void floppysetdef(FDrive*);
   9
  10 /*
  11  *  a floppy drive
  12  */
  13 struct FDrive
  14 {
  15         FType   *t;             /* floppy type */
  16         int     dt;             /* drive type */
  17         int     dev;
  18
  19         ulong   lasttouched;    /* time last touched */
  20         int     cyl;            /* current arm position */
  21         int     confused;       /* needs to be recalibrated */
  22         int     vers;
  23         int     maxtries;       /* max read attempts before Eio */
  24
  25         int     tcyl;           /* target cylinder */
  26         int     thead;          /* target head */
  27         int     tsec;           /* target sector */
  28         long    len;            /* size of xfer */
  29
  30         uchar   *cache;         /* track cache */
  31         int     ccyl;
  32         int     chead;
  33
  34         Rendez  r;              /* waiting here for motor to spin up */
  35 };
  36
  37 /*
  38  *  controller for 4 floppys
  39  */
  40 struct FController
  41 {
  42         QLock;                  /* exclusive access to the contoller */
  43
  44         int     ndrive;
  45         FDrive  *d;             /* the floppy drives */
  46         FDrive  *selected;
  47         int     rate;           /* current rate selected */
  48         uchar   cmd[14];        /* command */
  49         int     ncmd;           /* # command bytes */
  50         uchar   stat[14];       /* command status */
  51         int     nstat;          /* # status bytes */
  52         int     confused;       /* controler needs to be reset */
  53         Rendez  r;              /* wait here for command termination */
  54         int     motor;          /* bit mask of spinning disks */
  55         Rendez  kr;             /* for motor watcher */
  56 };
  57
  58 /*
  59  *  floppy types (all MFM encoding)
  60  */
  61 struct FType
  62 {
  63         char    *name;
  64         int     dt;             /* compatible drive type */
  65         int     bytes;          /* bytes/sector */
  66         int     sectors;        /* sectors/track */
  67         int     heads;          /* number of heads */
  68         int     steps;          /* steps per cylinder */
  69         int     tracks;         /* tracks/disk */
  70         int     gpl;            /* intersector gap length for read/write */
  71         int     fgpl;           /* intersector gap length for format */
  72         int     rate;           /* rate code */
  73
  74         /*
  75          *  these depend on previous entries and are set filled in
  76          *  by floppyinit
  77          */
  78         int     bcode;          /* coded version of bytes for the controller */
  79         long    cap;            /* drive capacity in bytes */
  80         long    tsize;          /* track size in bytes */
  81 };
  82 /* bits in the registers */
  83 enum
  84 {
  85         /* status registers a & b */
  86         Psra=           0x3f0,
  87         Psrb=           0x3f1,
  88
  89         /* digital output register */
  90         Pdor=           0x3f2,
  91         Fintena=        0x8,    /* enable floppy interrupt */
  92         Fena=           0x4,    /* 0 == reset controller */
  93
  94         /* main status register */
  95         Pmsr=           0x3f4,
  96         Fready=         0x80,   /* ready to be touched */
  97         Ffrom=          0x40,   /* data from controller */
  98         Ffloppybusy=    0x10,   /* operation not over */
  99
 100         /* data register */
 101         Pfdata=         0x3f5,
 102         Frecal=         0x07,   /* recalibrate cmd */
 103         Fseek=          0x0f,   /* seek cmd */
 104         Fsense=         0x08,   /* sense cmd */
 105         Fread=          0x66,   /* read cmd */
 106         Freadid=        0x4a,   /* read track id */
 107         Fspec=          0x03,   /* set hold times */
 108         Fwrite=         0x45,   /* write cmd */
 109         Fformat=        0x4d,   /* format cmd */
 110         Fmulti=         0x80,   /* or'd with Fread or Fwrite for multi-head */
 111         Fdumpreg=       0x0e,   /* dump internal registers */
 112
 113         /* digital input register */
 114         Pdir=           0x3F7,  /* disk changed port (read only) */
 115         Pdsr=           0x3F7,  /* data rate select port (write only) */
 116         Fchange=        0x80,   /* disk has changed */
 117
 118         /* status 0 byte */
 119         Drivemask=      3<<0,
 120         Seekend=        1<<5,
 121         Codemask=       (3<<6)|(3<<3),
 122         Cmdexec=        1<<6,
 123
 124         /* status 1 byte */
 125         Overrun=        0x10,
 126 };
 127
 128
 129 static void
 130 pcfloppyintr(Ureg *ur, void *a)
 131 {
 132         USED(a);
 133
 134         floppyintr(ur);
 135 }
 136
 137 void
 138 floppysetup0(FController *fl)
 139 {
 140         fl->ndrive = 0;
 141         if(ioalloc(Psra, 6, 0, "floppy") < 0)
 142                 return;
 143         if(ioalloc(Pdir, 1, 0, "floppy") < 0){
 144                 iofree(Psra);
 145                 return;
 146         }
 147         fl->ndrive = 1;
 148 }
 149
 150 void
 151 floppysetup1(FController *fl)
 152 {
 153         if(fl->ndrive > 0){
 154                 fl->d[0].dt = 4;
 155                 floppysetdef(&fl->d[0]);
 156         }
 157         if(fl->ndrive > 1){
 158                 fl->d[1].dt = 4;
 159                 floppysetdef(&fl->d[1]);
 160         }
 161
 162         intrenable(IrqFLOPPY, pcfloppyintr, fl, BUSUNKNOWN, "floppy");
 163 }
 164
 165 /*
 166  *  eject disk
 167  */
 168 void
 169 floppyeject(FDrive *dp)
 170 {
 171         floppyon(dp);
 172         dp->vers++;
 173         floppyoff(dp);
 174 }
 175
 176 int
 177 floppyexec(char *a, long b, int c)
 178 {
 179         USED(a, b, c);
 180         return b;
 181 }