src/util/numeric.h

   1 /*
   2 Minetest-c55
   3 Copyright (C) 2010-2012 celeron55, Perttu Ahola <celeron55@gmail.com>
   4
   5 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU Lesser General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along
  16 with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18 */
  19
  20 #ifndef UTIL_NUMERIC_HEADER
  21 #define UTIL_NUMERIC_HEADER
  22
  23 #include "../irrlichttypes.h"
  24 #include "../irr_v2d.h"
  25 #include "../irr_v3d.h"
  26 #include "../irr_aabb3d.h"
  27 #include <irrList.h>
  28
  29 // Calculate the borders of a "d-radius" cube
  30 void getFacePositions(core::list<v3s16> &list, u16 d);
  31
  32 class IndentationRaiser
  33 {
  34 public:
  35         IndentationRaiser(u16 *indentation)
  36         {
  37                 m_indentation = indentation;
  38                 (*m_indentation)++;
  39         }
  40         ~IndentationRaiser()
  41         {
  42                 (*m_indentation)--;
  43         }
  44 private:
  45         u16 *m_indentation;
  46 };
  47
  48 inline s16 getContainerPos(s16 p, s16 d)
  49 {
  50         return (p>=0 ? p : p-d+1) / d;
  51 }
  52
  53 inline v2s16 getContainerPos(v2s16 p, s16 d)
  54 {
  55         return v2s16(
  56                 getContainerPos(p.X, d),
  57                 getContainerPos(p.Y, d)
  58         );
  59 }
  60
  61 inline v3s16 getContainerPos(v3s16 p, s16 d)
  62 {
  63         return v3s16(
  64                 getContainerPos(p.X, d),
  65                 getContainerPos(p.Y, d),
  66                 getContainerPos(p.Z, d)
  67         );
  68 }
  69
  70 inline v2s16 getContainerPos(v2s16 p, v2s16 d)
  71 {
  72         return v2s16(
  73                 getContainerPos(p.X, d.X),
  74                 getContainerPos(p.Y, d.Y)
  75         );
  76 }
  77
  78 inline v3s16 getContainerPos(v3s16 p, v3s16 d)
  79 {
  80         return v3s16(
  81                 getContainerPos(p.X, d.X),
  82                 getContainerPos(p.Y, d.Y),
  83                 getContainerPos(p.Z, d.Z)
  84         );
  85 }
  86
  87 inline bool isInArea(v3s16 p, s16 d)
  88 {
  89         return (
  90                 p.X >= 0 && p.X < d &&
  91                 p.Y >= 0 && p.Y < d &&
  92                 p.Z >= 0 && p.Z < d
  93         );
  94 }
  95
  96 inline bool isInArea(v2s16 p, s16 d)
  97 {
  98         return (
  99                 p.X >= 0 && p.X < d &&
 100                 p.Y >= 0 && p.Y < d
 101         );
 102 }
 103
 104 inline bool isInArea(v3s16 p, v3s16 d)
 105 {
 106         return (
 107                 p.X >= 0 && p.X < d.X &&
 108                 p.Y >= 0 && p.Y < d.Y &&
 109                 p.Z >= 0 && p.Z < d.Z
 110         );
 111 }
 112
 113 inline s16 rangelim(s16 i, s16 max)
 114 {
 115         if(i < 0)
 116                 return 0;
 117         if(i > max)
 118                 return max;
 119         return i;
 120 }
 121
 122 #define rangelim(d, min, max) ((d) < (min) ? (min) : ((d)>(max)?(max):(d)))
 123
 124 inline v3s16 arealim(v3s16 p, s16 d)
 125 {
 126         if(p.X < 0)
 127                 p.X = 0;
 128         if(p.Y < 0)
 129                 p.Y = 0;
 130         if(p.Z < 0)
 131                 p.Z = 0;
 132         if(p.X > d-1)
 133                 p.X = d-1;
 134         if(p.Y > d-1)
 135                 p.Y = d-1;
 136         if(p.Z > d-1)
 137                 p.Z = d-1;
 138         return p;
 139 }
 140
 141
 142 /*
 143         See test.cpp for example cases.
 144         wraps degrees to the range of -360...360
 145         NOTE: Wrapping to 0...360 is not used because pitch needs negative values.
 146 */
 147 inline float wrapDegrees(float f)
 148 {
 149         // Take examples of f=10, f=720.5, f=-0.5, f=-360.5
 150         // This results in
 151         // 10, 720, -1, -361
 152         int i = floor(f);
 153         // 0, 2, 0, -1
 154         int l = i / 360;
 155         // NOTE: This would be used for wrapping to 0...360
 156         // 0, 2, -1, -2
 157         /*if(i < 0)
 158                 l -= 1;*/
 159         // 0, 720, 0, -360
 160         int k = l * 360;
 161         // 10, 0.5, -0.5, -0.5
 162         f -= float(k);
 163         return f;
 164 }
 165
 166 /* Wrap to 0...360 */
 167 inline float wrapDegrees_0_360(float f)
 168 {
 169         // Take examples of f=10, f=720.5, f=-0.5, f=-360.5
 170         // This results in
 171         // 10, 720, -1, -361
 172         int i = floor(f);
 173         // 0, 2, 0, -1
 174         int l = i / 360;
 175         // Wrap to 0...360
 176         // 0, 2, -1, -2
 177         if(i < 0)
 178                 l -= 1;
 179         // 0, 720, 0, -360
 180         int k = l * 360;
 181         // 10, 0.5, -0.5, -0.5
 182         f -= float(k);
 183         return f;
 184 }
 185
 186 /* Wrap to -180...180 */
 187 inline float wrapDegrees_180(float f)
 188 {
 189         f += 180;
 190         f = wrapDegrees_0_360(f);
 191         f -= 180;
 192         return f;
 193 }
 194
 195 /*
 196         Pseudo-random (VC++ rand() sucks)
 197 */
 198 int myrand(void);
 199 void mysrand(unsigned seed);
 200 #define MYRAND_MAX 32767
 201
 202 int myrand_range(int min, int max);
 203
 204 /*
 205         Miscellaneous functions
 206 */
 207
 208 bool isBlockInSight(v3s16 blockpos_b, v3f camera_pos, v3f camera_dir,
 209                 f32 camera_fov, f32 range, f32 *distance_ptr=NULL);
 210
 211 /*
 212         Some helper stuff
 213 */
 214 #define MYMIN(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
 215 #define MYMAX(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
 216
 217 /*
 218         Returns nearest 32-bit integer for given floating point number.
 219         <cmath> and <math.h> in VC++ don't provide round().
 220 */
 221 inline s32 myround(f32 f)
 222 {
 223         return floor(f + 0.5);
 224 }
 225
 226 /*
 227         Returns integer position of node in given floating point position
 228 */
 229 inline v3s16 floatToInt(v3f p, f32 d)
 230 {
 231         v3s16 p2(
 232                 (p.X + (p.X>0 ? d/2 : -d/2))/d,
 233                 (p.Y + (p.Y>0 ? d/2 : -d/2))/d,
 234                 (p.Z + (p.Z>0 ? d/2 : -d/2))/d);
 235         return p2;
 236 }
 237
 238 /*
 239         Returns floating point position of node in given integer position
 240 */
 241 inline v3f intToFloat(v3s16 p, f32 d)
 242 {
 243         v3f p2(
 244                 (f32)p.X * d,
 245                 (f32)p.Y * d,
 246                 (f32)p.Z * d
 247         );
 248         return p2;
 249 }
 250
 251 // Random helper. Usually d=BS
 252 inline core::aabbox3d<f32> getNodeBox(v3s16 p, float d)
 253 {
 254         return core::aabbox3d<f32>(
 255                 (float)p.X * d - 0.5*d,
 256                 (float)p.Y * d - 0.5*d,
 257                 (float)p.Z * d - 0.5*d,
 258                 (float)p.X * d + 0.5*d,
 259                 (float)p.Y * d + 0.5*d,
 260                 (float)p.Z * d + 0.5*d
 261         );
 262 }
 263
 264 class IntervalLimiter
 265 {
 266 public:
 267         IntervalLimiter():
 268                 m_accumulator(0)
 269         {
 270         }
 271         /*
 272                 dtime: time from last call to this method
 273                 wanted_interval: interval wanted
 274                 return value:
 275                         true: action should be skipped
 276                         false: action should be done
 277         */
 278         bool step(float dtime, float wanted_interval)
 279         {
 280                 m_accumulator += dtime;
 281                 if(m_accumulator < wanted_interval)
 282                         return false;
 283                 m_accumulator -= wanted_interval;
 284                 return true;
 285         }
 286 protected:
 287         float m_accumulator;
 288 };
 289
 290 /*
 291         Splits a list into "pages". For example, the list [1,2,3,4,5] split
 292         into two pages would be [1,2,3],[4,5]. This function computes the
 293         minimum and maximum indices of a single page.
 294
 295         length: Length of the list that should be split
 296         page: Page number, 1 <= page <= pagecount
 297         pagecount: The number of pages, >= 1
 298         minindex: Receives the minimum index (inclusive).
 299         maxindex: Receives the maximum index (exclusive).
 300
 301         Ensures 0 <= minindex <= maxindex <= length.
 302 */
 303 inline void paging(u32 length, u32 page, u32 pagecount, u32 &minindex, u32 &maxindex)
 304 {
 305         if(length < 1 || pagecount < 1 || page < 1 || page > pagecount)
 306         {
 307                 // Special cases or invalid parameters
 308                 minindex = maxindex = 0;
 309         }
 310         else if(pagecount <= length)
 311         {
 312                 // Less pages than entries in the list:
 313                 // Each page contains at least one entry
 314                 minindex = (length * (page-1) + (pagecount-1)) / pagecount;
 315                 maxindex = (length * page + (pagecount-1)) / pagecount;
 316         }
 317         else
 318         {
 319                 // More pages than entries in the list:
 320                 // Make sure the empty pages are at the end
 321                 if(page < length)
 322                 {
 323                         minindex = page-1;
 324                         maxindex = page;
 325                 }
 326                 else
 327                 {
 328                         minindex = 0;
 329                         maxindex = 0;
 330                 }
 331         }
 332 }
 333
 334 #endif
 335