src/raycast.h

   1 /*
   2 Minetest
   3 Copyright (C) 2016 juhdanad, Daniel Juhasz <juhdanad@gmail.com>
   4
   5 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU Lesser General Public License for more details.
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  15 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along
  16 with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18 */
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  20 #ifndef SRC_RAYCAST_H_
  21 #define SRC_RAYCAST_H_
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  23
  24 /*!
  25  * Checks if a line and a box intersects.
  26  * @param[in]  box              box to test collision
  27  * @param[in]  start            starting point of the line
  28  * @param[in]  dir              direction and length of the line
  29  * @param[out] collision_point  first point of the collision
  30  * @param[out] collision_normal normal vector at the collision, points
  31  * outwards of the surface. If start is in the box, zero vector.
  32  * @returns true if a collision point was found
  33  */
  34 bool boxLineCollision(const aabb3f &box, const v3f &start, const v3f &dir,
  35         v3f *collision_point, v3s16 *collision_normal);
  36
  37
  38 #endif /* SRC_RAYCAST_H_ */