src/point.h

   1 #ifndef POINT_H_
   2 #define POINT_H_
   3
   4 #include "./pi.h"
   5 #include "./math/mat3x3.h"
   6
   7 typedef struct point_t {
   8     float x, y;
   9 } point_t;
  10
  11 typedef point_t vec_t;
  12
  13 vec_t vec(float x, float y);
  14 vec_t vec_from_polar(float arg, float mag);
  15 vec_t vec_from_ps(point_t p1, point_t p2);
  16
  17 float vec_arg(vec_t v);
  18 float vec_mag(vec_t v);
  19
  20 float rad_to_deg(float a);
  21
  22 vec_t vec_sum(vec_t v1, vec_t v2);
  23 vec_t vec_neg(vec_t v);
  24 void vec_add(vec_t *v1, vec_t v2);
  25 float vec_length(vec_t v);
  26 vec_t vec_scala_mult(vec_t v, float scalar);
  27 vec_t vec_entry_mult(vec_t v1, vec_t v2);
  28 vec_t vec_entry_div(vec_t v1, vec_t v2);
  29
  30 point_t point_mat3x3_product(point_t p, mat3x3 m);
  31
  32 #endif  // POINT_H_