src/math/point.h

   1 #ifndef POINT_H_
   2 #define POINT_H_
   3
   4 #include "math/mat3x3.h"
   5 #include "math/pi.h"
   6
   7 typedef struct Point {
   8     float x, y;
   9 } Point;
  10
  11 typedef Point Vec;
  12
  13 Vec vec(float x, float y);
  14 Vec vec_from_polar(float arg, float mag);
  15 Vec vec_from_ps(Point p1, Point p2);
  16
  17 float vec_arg(Vec v);
  18 float vec_mag(Vec v);
  19
  20 float rad_to_deg(float a);
  21
  22 Vec vec_sum(Vec v1, Vec v2);
  23 Vec vec_sub(Vec v1, Vec v2);
  24 Vec vec_neg(Vec v);
  25 void vec_add(Vec *v1, Vec v2);
  26 float vec_length(Vec v);
  27 float vec_sqr_norm(Vec v);
  28 Vec vec_scala_mult(Vec v, float scalar);
  29 Vec vec_entry_mult(Vec v1, Vec v2);
  30 Vec vec_entry_div(Vec v1, Vec v2);
  31 Vec vec_norm(Vec v);
  32
  33 Point point_mat3x3_product(Point p, mat3x3 m);
  34
  35 #endif  // POINT_H_