src/math/mat3x3.h

   1 #ifndef MAT3X3_H_
   2 #define MAT3X3_H_
   3
   4 typedef struct mat3x3 {
   5     float M[3][3];
   6 } mat3x3;
   7
   8 mat3x3 make_mat3x3(float a11, float a12, float a13,
   9                    float a21, float a22, float a23,
  10                    float a31, float a32, float a33);
  11 mat3x3 mat3x3_product(mat3x3 m1, mat3x3 m2);
  12 mat3x3 mat3x3_product2(mat3x3 m1, mat3x3 m2, mat3x3 m3);
  13 mat3x3 trans_mat(float x, float y);
  14 mat3x3 rot_mat(float angle);
  15 mat3x3 scale_mat(float factor);
  16
  17 #endif  // MAT3X3_H_