src/mat3x3.c

   1 #include <math.h>
   2 #include "./mat3x3.h"
   3
   4 mat3x3 mat3x3_product(mat3x3 m1, mat3x3 m2)
   5 {
   6     mat3x3 result;
   7
   8     for (int i = 0; i < 3; ++i) {
   9         for (int j = 0; j < 3; ++j) {
  10             result.M[i][j] = 0;
  11             for (int k = 0; k < 3; ++k) {
  12                 result.M[i][j] += m1.M[i][k] * m2.M[k][j];
  13             }
  14         }
  15     }
  16
  17     return result;
  18 }
  19
  20 mat3x3 mat3x3_product2(mat3x3 m1, mat3x3 m2, mat3x3 m3)
  21 {
  22     return mat3x3_product(m1, mat3x3_product(m2, m3));
  23 }
  24
  25 mat3x3 trans_mat(float x, float y)
  26 {
  27     const mat3x3 m = {
  28         .M = {
  29             {1.0f, 0.0f, x},
  30             {0.0f, 1.0f, y},
  31             {0.0f, 0.0f, 1.0f}
  32         }
  33     };
  34
  35     return m;
  36 }
  37
  38 mat3x3 rot_mat(float angle)
  39 {
  40     const mat3x3 m = {
  41         .M = {
  42             {cosf(angle), -sinf(angle), 0.0f},
  43             {sinf(angle), cosf(angle), 0.0f},
  44             {0.0f, 0.0f, 1.0f}
  45         }
  46     };
  47
  48     return m;
  49 }
  50
  51 mat3x3 scale_mat(float factor)
  52 {
  53     const mat3x3 m = {
  54         .M = {
  55             {factor, 0.0f, 0.0f},
  56             {0.0f, factor, 0.0f},
  57             {0.0f, 0.0f, 1.0f}
  58         }
  59     };
  60
  61     return m;
  62 }