src/engine/geometry.h

   1 #ifndef ENGINE_GEOMETRY_H_
   2 #define ENGINE_GEOMETRY_H_
   3
   4 #include <GL/gl.h>
   5
   6 typedef struct Vector Vector;
   7 typedef struct Transform Transform;
   8
   9 struct Vector {
  10         float x;
  11         float y;
  12         float z;
  13 };
  14
  15 struct Transform {
  16         GLfloat a1, a2, a3, a4;
  17         GLfloat b1, b2, b3, b4;
  18         GLfloat c1, c2, c3, c4;
  19         GLfloat d1, d2, d3, d4;
  20 };
  21
  22 static const float TAU = 6.28318530718f;
  23
  24 Transform identity();
  25 Transform multiply(Transform t1, Transform t2);
  26 void translate(Transform* transform, Vector vec);
  27 void rotate(Transform* transform, Vector axis, float angle);
  28 Vector addVectors(Vector v1, Vector v2);
  29 Vector subtractVectors(Vector v1, Vector v2);
  30 Vector crossProduct(Vector v1, Vector v2);
  31 float dotProduct(Vector v1, Vector v2);
  32 Vector scaleVector(Vector vec, float scale);
  33 Vector growVectorNoFlip(Vector vec, float amount);
  34 Vector clampMagnitude(Vector vec, float maxMagnitude);
  35 float magnitude(Vector vec);
  36 Vector applyTransform(Transform transform, Vector vec);
  37 Vector translationOf(Transform transform);
  38 Vector normalized(Vector vec);
  39
  40 #endif // ENGINE_GEOMETRY_H_