scout.h

   1 #ifndef __LIBSCOUT__
   2 #define __LIBSCOUT__
   3
   4 struct scnode {
   5         struct scway *way;
   6         void *dat;
   7 };
   8
   9 struct scway {
  10         const struct scnode *lto;
  11         struct scway *alt;
  12         int len;
  13 };
  14
  15 struct scwaypoint {
  16         const struct scnode *nod;
  17         const struct scway *way;
  18         struct scwaypoint *nxt;
  19         int len;
  20 };
  21
  22 struct scway *scaddway(struct scnode *, const struct scnode *, int);
  23 struct scwaypoint *scout(const struct scnode *, const struct scnode *, struct scwaypoint *);
  24
  25 #ifdef __LIBSCOUT_INTERNAL__
  26
  27 struct scwaypoint *__scallocwayp(const struct scnode *, const struct scway *);
  28 struct scwaypoint *__scstackfindgetend(struct scwaypoint *, const struct scway *);
  29 void __scstackfree(struct scwaypoint *);
  30 int __scstackgetlen(struct scwaypoint *);
  31
  32 #endif // __LIBSCOUT_INTERNAL__
  33
  34 #endif // __LIBSCOUT__