scout.h

   1 #ifndef _LIBSCOUT_H_
   2 #define _LIBSCOUT_H_
   3
   4 struct scnode {
   5         struct scway *way;
   6         void *dat;
   7 };
   8
   9 struct scway {
  10         const struct scnode *lto;
  11         struct scway *alt;
  12         int len;
  13 };
  14
  15 struct scwaypoint {
  16         const struct scnode *nod;
  17         const struct scway *way;
  18         struct scwaypoint *nxt;
  19         int len;
  20 };
  21
  22 struct scway *scaddway(struct scnode *, const struct scnode *, int);
  23 struct scwaypoint *scout(const struct scnode *, const struct scnode *, struct scwaypoint *);
  24
  25 #endif