library/std/src/sys/itron/task.rs

   1 use super::{
   2     abi,
   3     error::{fail, fail_aborting, ItronError},
   4 };
   5
   6 use crate::mem::MaybeUninit;
   7
   8 /// Get the ID of the task in Running state. Panics on failure.
   9 #[inline]
  10 pub fn current_task_id() -> abi::ID {
  11     try_current_task_id().unwrap_or_else(|e| fail(e, &"get_tid"))
  12 }
  13
  14 /// Get the ID of the task in Running state. Aborts on failure.
  15 #[inline]
  16 pub fn current_task_id_aborting() -> abi::ID {
  17     try_current_task_id().unwrap_or_else(|e| fail_aborting(e, &"get_tid"))
  18 }
  19
  20 /// Get the ID of the task in Running state.
  21 #[inline]
  22 pub fn try_current_task_id() -> Result<abi::ID, ItronError> {
  23     unsafe {
  24         let mut out = MaybeUninit::uninit();
  25         ItronError::err_if_negative(abi::get_tid(out.as_mut_ptr()))?;
  26         Ok(out.assume_init())
  27     }
  28 }
  29
  30 /// Get the specified task's priority. Panics on failure.
  31 #[inline]
  32 pub fn task_priority(task: abi::ID) -> abi::PRI {
  33     try_task_priority(task).unwrap_or_else(|e| fail(e, &"get_pri"))
  34 }
  35
  36 /// Get the specified task's priority.
  37 #[inline]
  38 pub fn try_task_priority(task: abi::ID) -> Result<abi::PRI, ItronError> {
  39     unsafe {
  40         let mut out = MaybeUninit::uninit();
  41         ItronError::err_if_negative(abi::get_pri(task, out.as_mut_ptr()))?;
  42         Ok(out.assume_init())
  43     }
  44 }