example/main.lua

   1 --[[
   2     Lua star example - Run with love (https://love2d.org/)
   3     Copyright 2018 Wesley Werner <wesley.werner@gmail.com>
   4
   5     Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
   6
   7     The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
   8
   9     THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  10 ]]--
  11
  12 local luastar = require("lua-star")
  13
  14 -- a 2D map where true is open and false is blocked
  15 local map = { }
  16 local mapsize = 10
  17 local screensize = 500
  18 local tilesize = screensize / mapsize
  19
  20 -- path start and end
  21 local path = nil
  22 local start = { x = 1, y = 10 }
  23 local goal = { x = 10, y = 1 }
  24
  25 function love.load()
  26
  27     love.window.setMode( screensize, screensize )
  28
  29     -- build an open map
  30     for x=1, mapsize do
  31         map[x] = {}
  32         for y=1, mapsize do
  33             map[x][y] = true
  34         end
  35     end
  36
  37     requestPath()
  38
  39 end
  40
  41 function love.keypressed(key)
  42
  43     if key == "escape" then
  44         love.event.quit()
  45     end
  46
  47 end
  48
  49 function love.draw()
  50
  51     -- draw walls
  52     love.graphics.setColor(255, 255, 255)
  53     for x=1, mapsize do
  54         for y=1, mapsize do
  55             local fillstyle = "line"
  56             if map[x][y] == false then fillstyle = "fill" end
  57             love.graphics.rectangle(fillstyle, (x-1)*tilesize, (y-1)*tilesize, tilesize, tilesize)
  58         end
  59     end
  60
  61     -- draw start and end
  62     love.graphics.print("START", (start.x-1) * tilesize, (start.y-1) * tilesize)
  63     love.graphics.print("GOAL", (goal.x-1) * tilesize, (goal.y-1) * tilesize)
  64
  65     -- draw the path
  66     if path then
  67         for i, p in ipairs(path) do
  68             love.graphics.setColor(0, 128, 0)
  69             love.graphics.rectangle("fill", (p.x-1)*tilesize, (p.y-1)*tilesize, tilesize, tilesize)
  70             love.graphics.setColor(255, 255, 255)
  71             love.graphics.print(i, (p.x-1) * tilesize, (p.y-1) * tilesize)
  72         end
  73     end
  74
  75 end
  76
  77 function love.mousepressed( x, y, button, istouch )
  78
  79     local dx = math.floor(x / tilesize) + 1
  80     local dy = math.floor(y / tilesize) + 1
  81     map[dx][dy] = not map[dx][dy]
  82     requestPath()
  83
  84 end
  85
  86 function positionIsOpenFunc(x, y)
  87
  88     -- should return true if the position is open to walk
  89     return map[x][y]
  90
  91 end
  92
  93 function requestPath()
  94
  95     path = luastar:find(mapsize, mapsize, start, goal, positionIsOpenFunc)
  96
  97 end