example/main.lua

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   3    Lua star example - Run with love (https://love2d.org/)
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   5    Copyright 2017 wesley werner <wesley.werner@gmail.com>
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   7    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   8    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  10    any later version.
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  12    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15    GNU General Public License for more details.
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  17    You should have received a copy of the GNU General Public License
  18    along with this program. If not, see http://www.gnu.org/licenses/.
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  20 ]]--
  21
  22 local luastar = require("lua-star")
  23
  24 -- a 2D map where true is open and false is blocked
  25 local map = { }
  26 local mapsize = 10
  27 local screensize = 500
  28 local tilesize = screensize / mapsize
  29
  30 -- path start and end
  31 local path = nil
  32 local start = { x = 1, y = 10 }
  33 local goal = { x = 10, y = 1 }
  34
  35 function love.load()
  36
  37     love.window.setMode( screensize, screensize )
  38
  39     -- build an open map
  40     for x=1, mapsize do
  41         map[x] = {}
  42         for y=1, mapsize do
  43             map[x][y] = true
  44         end
  45     end
  46
  47     requestPath()
  48
  49 end
  50
  51 function love.keypressed(key)
  52
  53     if key == "escape" then
  54         love.event.quit()
  55     end
  56
  57 end
  58
  59 function love.draw()
  60
  61     -- draw walls
  62     love.graphics.setColor(255, 255, 255)
  63     for x=1, mapsize do
  64         for y=1, mapsize do
  65             local fillstyle = "line"
  66             if map[x][y] == false then fillstyle = "fill" end
  67             love.graphics.rectangle(fillstyle, (x-1)*tilesize, (y-1)*tilesize, tilesize, tilesize)
  68         end
  69     end
  70
  71     -- draw start and end
  72     love.graphics.print("START", (start.x-1) * tilesize, (start.y-1) * tilesize)
  73     love.graphics.print("GOAL", (goal.x-1) * tilesize, (goal.y-1) * tilesize)
  74
  75     -- draw the path
  76     if path then
  77         for i, p in ipairs(path) do
  78             love.graphics.setColor(0, 128, 0)
  79             love.graphics.rectangle("fill", (p.x-1)*tilesize, (p.y-1)*tilesize, tilesize, tilesize)
  80             love.graphics.setColor(255, 255, 255)
  81             love.graphics.print(i, (p.x-1) * tilesize, (p.y-1) * tilesize)
  82         end
  83     end
  84
  85 end
  86
  87 function love.mousepressed( x, y, button, istouch )
  88
  89     local dx = math.floor(x / tilesize) + 1
  90     local dy = math.floor(y / tilesize) + 1
  91     map[dx][dy] = not map[dx][dy]
  92     requestPath()
  93
  94 end
  95
  96 function positionIsOpenFunc(x, y)
  97
  98     -- should return true if the position is open to walk
  99     return map[x][y]
 100
 101 end
 102
 103 function requestPath()
 104
 105     path = luastar:find(mapsize, mapsize, start, goal, positionIsOpenFunc)
 106
 107 end