builtin/common/vector.lua

   1
   2 vector = {}
   3
   4 function vector.new(a, b, c)
   5         if type(a) == "table" then
   6                 assert(a.x and a.y and a.z, "Invalid vector passed to vector.new()")
   7                 return {x=a.x, y=a.y, z=a.z}
   8         elseif a then
   9                 assert(b and c, "Invalid arguments for vector.new()")
  10                 return {x=a, y=b, z=c}
  11         end
  12         return {x=0, y=0, z=0}
  13 end
  14
  15 function vector.equals(a, b)
  16         return a.x == b.x and
  17                a.y == b.y and
  18                a.z == b.z
  19 end
  20
  21 function vector.length(v)
  22         return math.hypot(v.x, math.hypot(v.y, v.z))
  23 end
  24
  25 function vector.normalize(v)
  26         local len = vector.length(v)
  27         if len == 0 then
  28                 return {x=0, y=0, z=0}
  29         else
  30                 return vector.divide(v, len)
  31         end
  32 end
  33
  34 function vector.round(v)
  35         return {
  36                 x = math.floor(v.x + 0.5),
  37                 y = math.floor(v.y + 0.5),
  38                 z = math.floor(v.z + 0.5)
  39         }
  40 end
  41
  42 function vector.apply(v, func)
  43         return {
  44                 x = func(v.x),
  45                 y = func(v.y),
  46                 z = func(v.z)
  47         }
  48 end
  49
  50 function vector.distance(a, b)
  51         local x = a.x - b.x
  52         local y = a.y - b.y
  53         local z = a.z - b.z
  54         return math.hypot(x, math.hypot(y, z))
  55 end
  56
  57 function vector.direction(pos1, pos2)
  58         local x_raw = pos2.x - pos1.x
  59         local y_raw = pos2.y - pos1.y
  60         local z_raw = pos2.z - pos1.z
  61         local x_abs = math.abs(x_raw)
  62         local y_abs = math.abs(y_raw)
  63         local z_abs = math.abs(z_raw)
  64         if x_abs >= y_abs and
  65            x_abs >= z_abs then
  66                 y_raw = y_raw * (1 / x_abs)
  67                 z_raw = z_raw * (1 / x_abs)
  68                 x_raw = x_raw / x_abs
  69         end
  70         if y_abs >= x_abs and
  71            y_abs >= z_abs then
  72                 x_raw = x_raw * (1 / y_abs)
  73                 z_raw = z_raw * (1 / y_abs)
  74                 y_raw = y_raw / y_abs
  75         end
  76         if z_abs >= y_abs and
  77            z_abs >= x_abs then
  78                 x_raw = x_raw * (1 / z_abs)
  79                 y_raw = y_raw * (1 / z_abs)
  80                 z_raw = z_raw / z_abs
  81         end
  82         return {x=x_raw, y=y_raw, z=z_raw}
  83 end
  84
  85
  86 function vector.add(a, b)
  87         if type(b) == "table" then
  88                 return {x = a.x + b.x,
  89                         y = a.y + b.y,
  90                         z = a.z + b.z}
  91         else
  92                 return {x = a.x + b,
  93                         y = a.y + b,
  94                         z = a.z + b}
  95         end
  96 end
  97
  98 function vector.subtract(a, b)
  99         if type(b) == "table" then
 100                 return {x = a.x - b.x,
 101                         y = a.y - b.y,
 102                         z = a.z - b.z}
 103         else
 104                 return {x = a.x - b,
 105                         y = a.y - b,
 106                         z = a.z - b}
 107         end
 108 end
 109
 110 function vector.multiply(a, b)
 111         if type(b) == "table" then
 112                 return {x = a.x * b.x,
 113                         y = a.y * b.y,
 114                         z = a.z * b.z}
 115         else
 116                 return {x = a.x * b,
 117                         y = a.y * b,
 118                         z = a.z * b}
 119         end
 120 end
 121
 122 function vector.divide(a, b)
 123         if type(b) == "table" then
 124                 return {x = a.x / b.x,
 125                         y = a.y / b.y,
 126                         z = a.z / b.z}
 127         else
 128                 return {x = a.x / b,
 129                         y = a.y / b,
 130                         z = a.z / b}
 131         end
 132 end
 133